У Иосифа Кобзона двое детей и семеро внуков. Хотя он всегда говорил, что последних у него десять. Он считал родными также и двоих дочерей первой жены сына Андрея и внучку своей сестры Гелены. Иосиф Давыдович заботился обо всех до самой смерти. Всегда старался проводить свободное от работы время в кругу семьи и очень любил общение с детьми и внуками. Они отвечали ему взаимностью.
Пока никто из внуков не стремится на российскую эстраду, хотя известно, что одна из внучек — Мишель — отлично поет. Кобзон и сам не раз рассказывал об этом. Тем не менее, когда девушку пригласили принять участие в шоу «Голос», народный артист СССР внучку на кастинг не пустил. Позднее он объяснил это тем, что на подобных проектах воспитывают не артистов, а пародистов. «Они только обезьянничают и перепевают чужие хиты», — говорил Иосиф Давыдович. Также известно, что свою младшую внучку Арнеллу Мари он отговорил идти в модельный бизнес, хотя ее красота, безусловно, достойна обложек лучших глянцевых журналов мира.
Сейчас девушке 15 лет (в июне исполнится 16). Она живет в Испании, учится. Яркие фотографии из ее страничек в соцсетях периодически попадают на страницы российских изданий, а в комментарии регулярно «приходят» поклонники творчества Кобзона. Именно они заметили, что Арнелла Мари очень похожа на свою бабушку Нелли в молодости. Вдова Кобзона и сейчас отлично выглядит, а в юности и вовсе была эталоном красоты.